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簡(jiǎn)要描述:日本CKD喜開理電動(dòng)執(zhí)行器交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑塊式電動(dòng)執(zhí)行器。采用鐵基外軌,具有高剛性特點(diǎn)。支持進(jìn)一步快速化的設(shè)備。高耐久:20,000km
產(chǎn)品型號(hào):AG41-02-4
所屬分類:日本CKD
更新時(shí)間:2023-09-04
日本CKD喜開理電動(dòng)執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn):
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器,但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。
電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時(shí),一定停留在原位,這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到,氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位。
AG41-02-4喜開理電動(dòng)執(zhí)行器注意事項(xiàng):
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
在通電前,必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查,動(dòng)力回路(弧電回路)及信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)外殼的絕緣,用500V兆歐表測(cè)最不得低于20MΩ:信號(hào)輸人、輸出回路及它們與動(dòng)力回路之間的絕緣,除特殊要求外,不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后,應(yīng)檢查變壓器、電機(jī)及電子電路部分元件等是否過(guò)熱,轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否有雜音,發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源,查明原因。未查明原因前,不要輕易焊下元件。更換電子元件時(shí),應(yīng)防止溫度過(guò)高,損壞元件。更換場(chǎng)效應(yīng)管和集成電路時(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地,或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時(shí),應(yīng)做好標(biāo)記,對(duì)應(yīng)記號(hào)。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路,避免被檢設(shè)備在有輸人信號(hào)時(shí)停電。檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗(yàn)。對(duì)干電動(dòng)機(jī)要檢查線圈對(duì)外殼及線圈之間的絕緣電阻,測(cè)皿線圈直流電組,清洗軸承并加優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑油,檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動(dòng)裝;對(duì)于減速器要解體清洗各部件,檢查行星齒輪部分的情況,檢查斜齒輪部分的情況,檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況,最后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加長(zhǎng)效鏗基潤(rùn)滑脂。對(duì)于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查,檢查電位器與行程控制機(jī)構(gòu)的同軸連接情況,檢查電位器的基本情況,檢查電位器及放大板之間的連接情況。
型號(hào) | 名稱 | 本體寬度 | 大可搬運(yùn)重量(水平) | 電機(jī)尺寸 | 備注 |
EKS-04M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 43mm | 14~19kg | 100W | |
EKS-05M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 52.6mm | 7.5~26kg | 100W | |
EKS-06M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 64mm | 20.5~47.5kg | 200W | |
EKS-08M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 84mm | 19~83.5kg | 400W | |
EKS-10M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 104mm | 40~171.5kg | 750W | |
NXD | 驅(qū)動(dòng)器【限定日本銷售】 | ||||
NXP-XBCGA | 編碼器電纜【限定日本銷售】 | ||||
NXP-XBEDA | 沒有剎車的電源線【限定日本銷售】 | ||||
NXP-XBEEA | 用于帶制動(dòng)器的電力電纜【限定日本銷售】 | ||||
NXP-XBA4A | 零相電抗器【限定日本銷售】 | ||||
日本CKD喜開理電動(dòng)執(zhí)行器支持進(jìn)一步快速化的設(shè)備
快速度:2,500mm/s
快加減速度:2G
【高剛性】
采用鐵基外軌,具有高剛性特點(diǎn)。
CKD喜開理電動(dòng)執(zhí)行器有五種類型的機(jī)身寬度,從43到104毫米。
有四種類型的驅(qū)動(dòng)電機(jī),功率范圍從100到750W,大可承載171.5kg。
【驅(qū)動(dòng)器】
符合ROHS標(biāo)準(zhǔn)。
接口備有并行IO(NPN)、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINKⅢ共4種。
日本CKD電動(dòng)執(zhí)行器全功能設(shè)置工具DES
支持設(shè)備啟動(dòng),具有調(diào)整,監(jiān)控,操作,分析和編輯功能。
在查看實(shí)時(shí)波形時(shí)可以進(jìn)行調(diào)諧。
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