日本fanuc發(fā)那科主軸編碼器的解決方案

現(xiàn)貨GUBOA IGS sensor 磁感應式編碼器技術分析：

磁感應式編碼器是以磁鐵為基礎，整合感磁元件，設計成磁感應式非接觸感測頭來感應齒輪上的齒數(shù)。 並以電路修正或分割信號處理成 1Vpp 或TTL(RS422 Line Driver)

A860-2150-V001編碼器頭產品特色:

非接觸性的感應方式來檢知旋轉位置及速度，無需要顧慮到機械性的磨耗

直接傳動沒有機構背隙問題

n量測齒輪規(guī)格模數(shù) 0.4mm 及0.5mm

0~500KHZ 高響應輸出，輸出信號有弦波(1Vpp)及方波(TTL)。

感應頭體積小，適用於小安裝空間。並採用高保護等級設計(IP68)，可使用於惡劣環(huán)境。

在工業(yè)用場合可比免一般光學是對環(huán)境污染的敏感性，增加系統(tǒng)長期穩(wěn)定性。

有效提高加工精度，快速鑽孔與快速換刀及連續(xù)性攻牙，皆能保持穩(wěn)定性的定位精度。

CNC 銑床應用

感應編碼器裝在主軸上，無背隙問題。能實際回授主軸實際位置，故在作鋼性攻牙尤其微小孔的攻牙時其效果就顯示出來了。

A860-2150-V001編碼器頭工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。  

日本fanuc發(fā)那科主軸編碼器現(xiàn)貨