皮爾茲PILZ驅(qū)動器講解

使用任何反饋系統(tǒng)時性能等級都高達 PL e (EN/ISO 13849-1)

安全運動使愿景成為現(xiàn)實：使用任何電機反饋系統(tǒng)和現(xiàn)場總線時，安全卡都能使驅(qū)動器的性能等級達到 PL e (EN/ISO 13849-1)！這使機器的生產(chǎn)率提高了多達 20%。此外，還可以使用集成于驅(qū)動器的安全功能，例如“安全減速”。在設(shè)置期間，這可以幫助您節(jié)約時間、減少錯誤并提高安全性。高效且安全 - 通過安全運動取得優(yōu)勢！ 

安全優(yōu)勢：

• 高度動態(tài)和極短響應(yīng)時間提高了系統(tǒng)利用率
• 使用一個編碼器（標準反饋系統(tǒng)）時性能等級高達 PL e（EN ISO 13849-1）
• 面向所有常用現(xiàn)場總線系統(tǒng)開放
• 快速調(diào)試
• 易于使用的軟件工具

安全運動解決方案的特性：

• 使用標準反饋系統(tǒng)時性能等級高達 PL e（EN ISO 13849-1）- 無需第二個編碼器，節(jié)約成本
• PMCprotego D 伺服放大器的設(shè)計符合 EN/IEC 62061 (SIL 3)、EN ISO 13849-1 (高 PL e)
• PMCprotego S 安全卡符合 EN 61800-5-2
• 使用軟件工具集中完成多個安全卡的參數(shù)設(shè)置，快速又輕松
• SD 內(nèi)存卡（標準和安全配置）使設(shè)備的更換異常輕松
• 集成的電源濾波器減少了接線要求（符合 EMC 標準）

安全停止功能

安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉

借助于“安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉”(STO) 功能，可以直接在伺服放大器內(nèi)部安全地中斷電機電源。驅(qū)動器將不能生成任何危險運動。如果在驅(qū)動器運動時激活了 STO，電機將以非受控方式停止運轉(zhuǎn)。

安全停止1

“安全停止 1”功能可以使驅(qū)動器進入受控停止，然后電機電源被安全地切斷。當驅(qū)動器靜止時，無法再導致任何危險運動。

安全停止2

“安全停止 2”功能可以使驅(qū)動器進入受控停止，然后啟動“安全操作停止”。使用“安全操作停止”時，
保留了驅(qū)動器的所有控制功能。

安全運動功能

安全操作停止

“安全操作停止”功能監(jiān)控軸達到的停止位置，并防止偏離位置窗口。保留了驅(qū)動器的所有控制功能。如果位置超出監(jiān)控窗口，驅(qū)動器將安全關(guān)閉。

安全限速

“安全限速”(SLS)功能監(jiān)控驅(qū)動器，以便檢查是否超過了定義的大速度。如果超過了限值，驅(qū)動器將安全關(guān)閉。

安全速度范圍

“安全速度范圍”功能與 SLS 功能相同，但是增加了小速度監(jiān)控。結(jié)果：大速度不得超過某特定值，同時低速度不得低于某特定值。如果超出了這些限值，驅(qū)動器將關(guān)閉。

安全方向

“安全方向”功能保證驅(qū)動器只能沿一個（定義的）方向運動。如果不是的方向，驅(qū)動器將安全關(guān)閉。

安全限位

“安全限位”(SLP) 功能監(jiān)控所有終點位置，如機器人或線性軸的安全區(qū)域監(jiān)控。

安全限制增量 

在為加工饋料期間，“安全限制增量”(SLI) 功能以“安全限制增量”的方式執(zhí)行安全運動任務(wù)。在對壓機使用滾筒饋料時，這一點很重要。

安全制動功能

安全制動控制

“安全制動控制”功能可以安全地驅(qū)動制動器，從而防止懸掛式負荷墜落。

安全制動測試

“安全制動測試”功能檢查制動器的工作情況。此測試可用于識別制動器在控制和機械方面的任何故障。制動測試必須在每個生產(chǎn)周期或每24小時執(zhí)行一次，具體取決于具體應(yīng)用和風險分析給出的要求。

應(yīng)用范圍廣 – 安全運動，可擴展的解決方案

伺服放大器具有集成 PMCprotego DS 安全卡，提供了靈活的可擴展安*方案。它們按照您的應(yīng)用需求對所有安全功能進行個性化組合。
“安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉”功能是所有安全功能的基礎(chǔ)。甚至 PMCprotego D 伺服放大器的基礎(chǔ)版都包含此功能。插入式安全卡還提供許多其他安全功能。

任何需要根據(jù)所選操作模式監(jiān)控速度的應(yīng)用的理想選擇。這些應(yīng)用的例子有：

• 安全設(shè)置
• 懸掛式負荷/垂直軸
• 過程監(jiān)控/觀察
• 過程中的安全干預(yù)
• 加工中心
• 自動化車輛引導系統(tǒng)
• 機器人執(zhí)行取放
• 舞臺設(shè)計
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